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齿轮通常应用于机械轴之间传递旋转运动。不同类型、不同尺寸的齿轮组合时，可以改变转速、旋转轴的方向，将旋转运动变为直线运动。
由于齿轮有许多不同类型，我们常见的齿轮有正齿轮。正齿轮主要分为外正齿轮和内正齿轮两种，外正齿轮也许常用和较为简单的齿轮系统，外正齿轮是直齿平行于轴线的圆柱齿轮。它们用于在平行轴之间传递旋转运动，轴以相反方向旋转。当两个齿轮表面同时接触时，它们在高速时往往会产生噪音。

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