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锥齿轮主要用于实现两相交轴之间的运动和动力的传动，两轴交角∑称为轴角，∑的值可以根据传动的需要确定，通常多采用90度，即垂直相交。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，因此，对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"的表述就变成了"圆锥"，如分度圆锥、节圆锥、基圆锥、齿顶圆锥等;这也是圆锥齿轮名称的由来。
由图1可以看出，一对标准直齿锥齿轮传动时，两轮的分度圆锥与各自的节圆锥重合。轮齿的厚度是一端大，另一端小，即沿齿宽方向上的轮齿厚度均不相同，故轮齿全长上的模数、齿高、齿廓宽度等都不相同。所以锥齿轮齿廓的模型不能采取标准圆柱直齿轮那样简单的拉伸的方法去创建。

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